פראג התפתחה במאה ה-9 סביב מבצר פרהה, ששכן על הגדה השמאלית של נהר הוולטבה. במבצר שלטה משפחת פרמישליד.
משפחה זו היתה המשפחה החשובה במרכז בוהמיה.
במאה ה-10 התהווה סביב מבצר פרהה מרכז עירוני ודתי. המבצר שכן על נתיב מסחר שחצה את אירופה מגרמניה ועד רוסיה. אצילים, סוחרים, אנשי דת ובעלי מלאכה מכל אירופה הגיעו לאזור מבצר פרהה והוא הפך למרכז של פעילות מסחר.
המרכז הדתי החל להתהוות כאשר ליד מבצר פרהה הוקמה כנסיה ומנזר, בראש הכנסיה עמד בישוף. עולי רגל נוצריים החלו להגיע לעיר. מנזרים וכנסיות נוספים הוקמו על הגדה הימנית של נהר הוולטבה עד המאה ה-12.
גידולה של העיר פראג היה תוצאה של הגירה מהגדה השמאלית של נהר הוולטבה לגדה הימנית שלו. הגירת אנשים מכל אירופה הביאה להתפתחות העיר הישנה של פראג (במאה ה-11) על הגדה הימנית של נהר הוולטבה, מול מבצר פרהה.
השריפה באזור המבצר ובניית הגשר שחיבר בין שתי גדות הנהר האיצו מעבר של אנשים לעיר הישנה. בגדה הימנית הוקמו שוק ואחוזה.
סוחרים בנו את בתיהם סביב כיכר השוק. המלך מינה מפקח שפיקח על השווקים. בעיר התהוו אזורים שונים.

תקופת מלכותו של קרל ה-4 בבוהמיה ובפראג (המאה ה-14) – תקופה של פריחה בתחומים שונים:-
קרל ה-4 הכריז על פראג כמרכז כנסייתי (ארכיבישופות) , במאה ה-14.
הוא הקים את אוניברסיטת קרל בפראג, אחת האוניברסיטאות החשובות באירופה.
קרל הקים את העיר החדשה של פראג, ליד העיר הישנה.
הוא הפך את פראג לבירת האימפריה הרומית הקדושה ולעיר השלישית בגודלה באירופה.
קרל הקים את גשר קרל, שחיבר את שתי גדות נהר הוולטבה.
בתקופתו נבנתה קתדרלת ויטוס הקדושה והוקמה מיטבעה בפראג.